自動取樣機器人系統采用六軸機器人、激光掃描、圖像識別測長及追蹤算法、自動控制等技術。
取樣機器人由六自由度機械手和伺服控制器組成，能夠靈活調整姿態完成取樣作業。
所采用的螺旋鉆或者抓斗取樣技術能夠確保對煤炭進行精確取樣，提升取樣的準確性和實用性；
自動取樣機器人系統會根據取樣信號或者取樣時間設定，待車輛進入取樣工位后，系統自動識別定位車輛位置，
引導機器人抓取、鉆取實現取樣，再送至取樣桶或者緩沖斗進行下一道工序，取樣后電腦自動打印標簽，
替換人工單一重復工作，提高作業效率。自動取樣機器人工作流程及采樣實績可以接入集中管控平臺進行監控與管理。

 

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