三維姿態技術應用于變角度稱量皮帶秤

三維姿態技術是一種全新的姿態跟蹤測量技術，主要應用于航空航天和智能機器人的姿態跟蹤和測量，三維姿態技術是基于MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經 過溫度補償的三維姿態與方位等數據。利用基于四元數的三維算法和特殊數據融合技術，實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移三維姿態方位數據。可廣泛嵌入到航模無人機，機器人，機械云臺，車輛船舶，地面及水下設備，虛擬現實，人體運動分析等需要自主測量三維姿態與方位的產品設備中。
徐州金鼎測控技術有限公司作為皮帶秤稱重技術的領跑者，一直致力于稱重技術的研究和稱重產品的改進，而在皮帶秤稱重產品中，變角度皮帶秤一直是行業的技術難題，由于變角度皮帶秤的角度是不斷變化的，相同的物料作用在傳感器上的壓力是不同的，所以如果角度變化了，同樣的物料就會得到不同的稱量結果，這就是變角度皮帶秤產生誤差的原因。

那么如何解決這一問題呢？我們通常的做法是利用角度補償器進行修正稱量結果，但是在實踐中準確度并不盡如人意，因為角度補償器是測量的弧度的變化，而不是線性的變化，所以角度補償器的修正效果也是有限的，只能大致的解近正確的結果。而變角度皮帶秤主要應用于斗輪機、碼頭等場所，這些場所都需要精確計量，為了解決這一難題，徐州金鼎測控技術有限公司的科研人員經過長時間的探索和實踐，采用三維姿態跟蹤技術模擬皮帶秤在運動過程中傳感器的受力情況，把運動過程中傳感器的受力情況實時和在水平位置傳感器的受力情況做比對，并以此修正累積量，取得了滿意的效果。
該技術經實物檢驗表明，稱量效果明顯優于采用角度補償器得到的結果，更接近于真實流量，目前，該技術已申請專利。

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